焊接机器人的应用不同，分类也不同，不过虽然分类比较多，但是根据命名可以简单分辨出焊接机器人的类型和特性。下面就由长春鑫成焊接机器人设备小编来具体说说看。

　　1、直角坐标机器人。

　　三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。

　　2、圆柱坐标机器人。

　　手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易于进入开口部分。

　　3、极坐标机器人。

　　手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较小，操作范围大且灵活。

　　4、关节机器人。

　　三个回转关节，具有最好的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不直观，结构刚度较差。

　　5、SCARA机器人。

　　它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，能够实现高精度和高速度运动。

　　焊接技术在工业领域中的作用非常大，但是人工焊接的话，对工人的身体健康也是有一定危害的。但是长春鑫成焊接机器人设备小编认为，机器人焊接替代人工简直是对人类的一场福利！